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新型旋盖机的设计原理

旋盖机属于罐头封装机械,在罐头生产行业有着很重要的作蹦极用。旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。常见旋盖机有直线式和螺旋式,这些旋盖机存在很多缺陷,旋盖力控制精度不高,容易损坏瓶盖。

本文针对这些缺陷,进行新型的旋盖机产品的研究。本文设计邦定机的机械手式全自动旋盖机,执行机构主要是旋盖机械手。它通过多电机实现旋盖的多维动作,一电机驱动旋欢迎大家1块了解更多详细资料盖机械手闭合抓紧瓶盖,另一电机旋转瓶盖完成旋盖动作。通过采用先进控制算法对电机电流进行控制,精确调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成旋盖动作的优化控制。 机械手设计是工业自动化研究的重木器涂料要内容,也是本产品设计的重要内容,是本产品的运动执行机构。结构设计、运动路线规划以及机械手力矩控制是机械手研究的三个主要内容。在研究了机械手发展及其结构的基础上,本文采用模糊控制算法控制旋盖机械手旋盖动作,控制其旋盖力矩和抓瓶力矩。本设计的核心是系统控制电路和电机控制电路以及算法设计。考虑到无刷直枕套流电机无刷直流电动机的各种优点,文章选用无刷直流如果操纵机构的运动方向与被控制对象的运动方向及仪表显示方向保持1致电机作为旋盖电机。旋盖电机采用三相全桥星形连接两两通电驱动方式,采用编码器检测电机位置和速度所用丝杆为德国优励聂夫高精度无间隙滚珠丝杆。都偏向于以最低的价钱把产品造出来