黑科技泊车机器人颠覆传统机械式立体停车场喷涂线
文章来源：雨润机械网 | 2022-08-13
黑科技：泊车机器人颠覆传统机械式立体停车场
随着近些年城镇化率和机动车购买量的迅猛提升，尤其是在国内一线城市土地资源高度紧缺的背景下，停车供需矛盾日益突出，由于停车设施总体量严重不足，配置不合理，利用效率和停车管理不到位，而导致了严重的停车困难局面。在2015年国家倡导的万人创新洪流中，激荡出了一朵浪花，典型的黑科技，泊车机器人。张会战，作为北京固洋自动泊车科技有限公司的大掌柜，一脸憨厚，谈及泊车机器人，却激情飞扬。
1、机器人在国内发展日新月异，但泊车机器人倒是新鲜事物，请解析一下？
张会战：好的，打个比方，您可曾想过有一天，下车拎包就走，你的爱车可以自主找一个舒适的车位；而你刚下楼，它又已经停在你面前，等待出发。听起来很有意思，若体验一下会更爽，这就是全新的自动泊车机器人，在车下面时刻为您默默服务。我们固洋科技研发的共举机器人，之所以能实现全天候24小时贴心服务，有赖于航天集团军转民技术的迭代创新。身高11厘米的机器人，可轻而易举地抬走3.5吨的汽车快速移动。自动避障和舵机技术引导可适应更复杂的工况环境。内嵌续航电池驱动泊车机器人，可自主寻找柔性充电接口，全程无人干预。
刚才描述的，是以街道或小区为背景的开放式泊车机器人工作状态。若让泊车机器人放置在封闭的室内空间，比如框架结构的楼房、地下深挖防空洞或立体结构钢梁场地，其运行效率将会成倍增加。您只需把车开到地面固定位置，即可走人。泊车机器人会自主载走，静置在立体车库。若是电动汽车，只要您愿意，机器人也可帮助电动车自主寻找室内接口充电。我们研发要求是，只要有承重平面，就会有停车位。
专访北京固洋自动泊车科技有限 公司董事长张会战
2、目前，国际上研究同类泊车机器人的有哪些公司？
张会战：泊车机器人，在德国、美国研发也是近5年的事情。国内由于配套原件精密度达不到机器人要求，很少有企业研究此类机器人。国际研究该技术的公司，有德国的大众、宝马、西门子、SERVA公司等，美国的亚马逊公司。国内，也有一家深圳停车设备企业在研究，做出了样机，但技术含量不高，仍在依靠激光或地磁引导，每个停车位需要额外设置载车台阶作支撑方可停车，无法实现车盘下面肆意穿梭，与德国的技术水平差距在十年以上。
3、泊车机器人，研发过程是否顺利？
张会战：说实话，研发过程非常艰难。我们的研发团队有航天集团的机器人专家、哈工大教授、清华大学的博士、天津大学精密仪器博士等，平均年龄在35岁，都是国内顶级技术人才。当初以为，把最困难的部分——核心控制算法和代码搞定，寻找现有的零部件组装即可。
可最基本的零件，举个例子：轮子，却把研发团队给难住了，要控制机器人总高度在11cm，而且轮子可以瞬间360度旋转和驱动，国内没有现成的零部件，国内机床也达不到相应的精密度。无奈下，通过朋友引荐，不得不进口瑞士的轮子。还有，在电动汽车越来越普及的今天，为了实现让泊车机器人可自动给电动汽车充电，我们也是大费周折，前期，我们寻求无线充电技术，把国内研究无线充电公司查了一遍，发现技术都不能达到量产阶段，只能就此作罢。经过两个月的论证，最终选定相对稳定的柔性充电接口。在这一过程中，我们也深刻的体会到中国研发水平的提高，很大一部分受制于基础产业的发展。